欠校准条件下的ESGM/RLG-SINS组合导航技术

摘要：

从惯性导航系统误差理论分析出发,分析长航时、欠校准条件下ESGM和无阻尼RLG-SINS的误差规律,提出一种ESGM/RLG-SINS组合导航方法.该方法分别采用导航误差合成、ESGM的机动误差识别和导航误差实时补偿等技术手段.为验证方法的有效性,开展为期30 d的半实物仿真试验.结果表明:该组合导航方法可消除因海上校准机动给ESGM导航带来误差造成的影响、经度方向上的线性积累误差、大部分地球周期误差以及纬度方向上的地球周期误差,可显著提高组合导航精度,具有较高的工程应用价值.

关键词：船舶工程、组合导航、双惯导、综合校正

所属期刊栏目：38

分类号：TN967.2;U675.7

资助基金：国家自然科学基金61473306;国防基础科研计划B2120132005

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17