海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法

摘要：

结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法.采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换.试验结果表明:运用该方法能有效实现双目图像对的行对准.在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表明:对于500 m远的目标,相对测距误差＜5％,能够满足一定场合的应用需求.

关键词：船舶工程、双目视觉、海天线、边缘检测、图像校准、测距

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装备部预先研究项目513240202

在线出版日期：2015-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8