舰船相对组合导航最优定位算法

摘要：

针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法.首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法.运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性.通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性.

关键词：水路运输、相对导航、延迟、融合滤波、实时性

所属期刊栏目：37

分类号：TN911.7;U675.7

资助基金：国家自然科学基金61104028;南通航运职业技术学院科研项目HYKJ/2011A01;南通大学科研项目12R07

在线出版日期：2015-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10