基于无人机技术的低空海洋溢油监测巡航路径

摘要：

近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多.因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义.无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体.提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划;以无人机飞行总航程及降落次数为变量、成本最低为目标函数,建立无入机海洋溢油监测最优巡航线路模型;利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测的路径规划提供决策支持.最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考.

关键词：水路运输、无人机、海洋溢油监测、最优路径模型、路径选择、模拟退火算法

所属期刊栏目：37

分类号：P715.6(海洋调查与观测)

资助基金：上海交通大学海洋工程国家重点实验室创新基金GKZD010059-29;国家自然科学基金71101109

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：136-140