基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制

摘要：

针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法.该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定.应用“育龙”轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性.

关键词：水路运输、欠驱动船舶、直线航迹控制、滑模方法、增量反馈

所属期刊栏目：37

分类号：U664.82(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60874056;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2009QN006

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-52