10.3969/j.issn.1000-4653.2014.01.005
一种动力定位系统低速航迹跟踪控制策略
动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹(线)控制和航向转折(点)控制.针对动力定位低速航迹跟踪控制模式,提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力,并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舶所需推力,从而实现航迹自动纠偏的控制策略.仿真研究表明,船舶在保持设定艏向和航速的状态下,能精确跟踪设定航迹及实现航向转折.该动力定位低速航迹跟踪控制策略切实可行,具有一定的工程应用价值.
船舶工程、船舶航迹、跟踪控制、低速航迹模式、PID控制
37
U664.82(船舶工程)
2014-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
19-23,81