路径规划算法在虚拟船舶机舱漫游中的应用

摘要：

为解决大规模机舱场景中密集交互操作与漫游的困难,将路径规划算法用于船舶机舱视景系统.通过对算法的环境建模、路径优化、实时避障三个环节的改进,使之可用于分布式虚拟环境下的机舱自动漫游.改进道路图骨架节点的数据结构,加入最大自由圆半径用于安全性的判断.使用A*算法做全局路径搜索,基于可见性原理优化搜索结果.设计了虚拟力用于角色自动漫游过程中的实时引导、避障与平滑.该算法为实现高效的虚拟机舱漫游和交互操作提供了方便,并已应用于轮机模拟器的视景系统中.

关键词：船舶、舰船工程、虚拟现实、船舶、路径规划、自动漫游、A*算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9;U664(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目LS2010019

在线出版日期：2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69