联邦滤波器信息分配原则的探讨

摘要：

通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题.针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论.仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据.

关键词：船舶、舰舶工程、组合导航、联邦滤波、信息分配

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61001154

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15