旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿

摘要：

刻度因数误差对高精度捷联惯导系统的影响不容忽视.为了消除刻度因数误差的影响,需要对刻度因数误差进行估计和补偿.由于现有的刻度因数误差模型不能进行补偿,所以提出了一种新的刻度因数误差模型.利用新模型,应用一种快速估计刻度因数误差的方案估计刻度因数误差,并且在单轴四位置旋转方案中对其进行补偿,这样就可以将刻度因数误差的影响消除掉.仿真结果表明,采用新的模型可以精确、快速的估计出刻度因数误差,经过补偿,可以消除刻度因数误差对陀螺漂移造成的影响.

关键词：船舶、舰船工程、捷联惯导系统、旋转机构、刻度因数误差、陀螺常值漂移、补偿

所属期刊栏目：35

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金60674087;武器装备预研基金9140A09040211CB0102

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,115