航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法

摘要：

为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整.采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法,基于闭环增益成形算法,给出一种通用的适应式鲁棒航迹保持算法.通过对11条船的测试,控制效果令人满意.该算法实施过程简单、物理意义明显且具有一定的鲁棒性.

关键词：船舶、舰船工程、航海模拟器、适应式、鲁棒、闭环增益成形、航迹保持

所属期刊栏目：34

分类号：U666.158(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50979009,51079013;教育部博士点基金200801510002;国家973子项目2009CB320805

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61