一种内河顶推船队的引航控制模型

摘要：

引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验.它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础.基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验.结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程.这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持.

关键词：水路运输、内河船队、引航控制模型、快时模拟、通航安全、模糊推理

所属期刊栏目：34

分类号：U692.3+42(水路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金委员会;荷兰科学研究组织NWO合作研究项目51061130548;浙江省交通运输厅科技项目2010W11

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：64-68