10.3969/j.issn.1000-4653.2011.01.001
用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础七,以较小的控制器输出取得相同的控制效果.以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法的仿真结果,最大初始舵角下降了40%,而控制效果几乎与原控制效果相同,本算法具有节能、安全的优点.
船舶、舰船工程、闭环增益成形、航向保持、非线性反馈、正弦函数、控制算法、仿真
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U661.33;TP214+.2(船舶工程)
国家自然科学基金项目50979009,60974013;教育部博士点基金200801510002;国家973子项目2009CB320805
2011-06-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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