大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制

摘要：

为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在不改变系统的稳态性能的基础上改善了系统的动态性能.针对"育龙"轮进行了系统仿真,系统的调节时间由原来的700 s下降为100 s,结果验证了本方法的有效性.

关键词：船舶、舰船工程、闭环增益成形、航向保持、鲁棒控制

所属期刊栏目：33

分类号：U661.33;TP214+.2(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目50979009, 60974013;教育部博士点基金200801510002;国家973子项目2009CB320805

在线出版日期：2010-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5