模糊滑模控制在船舶航向非线性系统中的应用

摘要：

针对一类不确定的非线性系统,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种积分滑模控制器.该方法采用模糊逻辑逼近非线性函数,并且为了消除常规滑模控制器被跟踪信号及其导数已知的限制,在滑模控制中引入了积分项;基于Lyapunov方法导出在线调节的切换增益自适应律,有效的克服了系统固有的抖振问题.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零的某邻域内.用该控制器对船舶航向进行跟踪控制的仿真研究结果表明:该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能.

关键词：船舶、舰船工程、非线性系统、积分滑模控制、船舶运动航向控制

所属期刊栏目：33

分类号：U664;TP273(船舶工程)

在线出版日期：2010-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,79