船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

摘要：

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统.而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高.将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算.仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小.

关键词：船舶、舰船工程、船舶航向、非线性控制、模糊自整定、操舵控制器

所属期刊栏目：33

分类号：U666.153(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目60774046

在线出版日期：2010-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-15,41