船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现

摘要：

应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证.

关键词：水路运输、船舶、自动避碰、仿真平台、多智能体、完成端口

所属期刊栏目：32

分类号：U675.79

资助基金：国家自然科学基金资助项目60774066;福建省自然科学基金资助项目2009J05148;集美大学优秀青年骨干教师基金与科研基金

在线出版日期：2009-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-54,60