惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议

摘要：

针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议.为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线.对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性.对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性.实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点.

关键词：船舶、舰船工程、控制区域网、总线、惯性导航系统、通信协议、应用层

所属期刊栏目：31

分类号：U675.7

资助基金：总装备部预研项目51309010101

在线出版日期：2008-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：222-226