船舶操纵模拟器中的系缆张力模型

摘要：

建立了可适用于6个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型.系缆的应变满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的系缆无应力长度的计算公式,根据计算出的系缆无应力长度和系缆的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略系缆的自重,通过由系缆的应变曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了系缆的水平张力和竖直张力.进行了系缆破断强度的计算,并对系缆张力是否超出安全负荷以及系缆是否破断进行了判断.计算实例验证了模型的正确性和实用性.

关键词：船舶、舰船工程、船舶操纵模拟器、系缆张力、船舶操纵运动数学模型、悬链线

分类号：U661.33(船舶工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312103

在线出版日期：2007-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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