拖航系统操纵运动仿真

摘要：

采用MMG分离式船舶运动数学模型以及拖缆的悬链线模型,构建了由拖船--拖缆--被拖船组成的拖航系统操纵运动模型.通过数值计算,对该系统进行了操纵运动模拟仿真.主要的仿真项目包括拖航系统改变航向和受到小扰动时的运动.在此基础上研究了影响拖航系统航行性能的诸多因素,这些因素主要有:拖缆的长度、拖航速度、被拖船的拖航点位置.针对浅水效应给予拖航系统的影响以及通过改变PD控制参数改善拖航系统航向稳定性进行的初步探讨,得到了一系列有益的结论.

关键词：水路运输、拖航系统、船舶操纵性、仿真、浅水效应

分类号：U675.93

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,29