模糊切换型船舶运动PID控制器

摘要：

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域.根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法.该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换.应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数.与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标.

关键词：船舶、舰船工程、船舶运动控制、模糊切换PID、输入输出稳定性、遗传算法

分类号：U675.91

在线出版日期：2007-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34