10.3969/j.issn.1000-4653.2006.03.002
离散型闭环增益成形算法及其应用
将闭环增益成形算法推广到离散系统中去.分别用Z变换、差分反演法和双线性变换给出一阶、二阶和三阶闭环增益成形算法的离散形式,然后针对船舶航向保持问题,在Matlab环境中进行了仿真研究.仿真结果表明,航向保持的跟踪速度快、没有超调,当模型参数改变时,控制器具有一定的鲁棒性,说明离散型闭环增益成形算法是有效的.
交通运输系统工程、离散、闭环增益成形、双线性变换、航向保持、鲁棒
TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金60504017;国家自然科学基金60474014
2006-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4-6,26