基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型

摘要：

在几何避碰数学模型中加入船舶转向延时及延时中两船位置关系的变化,并省去有关会遇几何关系的假设,给出两船任意初始状态下,转向完成时目标船DCPA、TCPA的预算模型.安全避让条件是关于DCPA、TCPA的不等式组,其解是开始避让距离d与转向角度△C的平面域,解域中d的最小值即对应最后避让距离,且对应一特定转向角度值.此模型对船舶避碰时机决策具有实用价值.

关键词：水路运输、最后避让距离、避碰、数学模型、转向延时

分类号：U675.9

资助基金：中国船舶重工集团资助项目41901010204

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,45