10.3969/j.issn.1000-4653.2005.03.002
基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究
利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法.仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求.
船舶、舰船工程、测距、研究、机器视觉、摄像机内部参数标定、定位原理
U675
国家自然科学基金60473141
2005-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
8-10,14