基于Elman网络的舰船组合导航系统误差补偿研究

摘要：

为了提高卡尔曼滤波估计精度,提出了一种基于回归神经网络补偿卡尔曼滤波器估计误差的方法.根据Elman网络与非线性ARMA模型工作原理的相似性,利用Elman网络做误差估计器,补偿卡尔曼滤波器的估计精度.实际舰船航行数据仿真测试表明,该方法有效可行.

关键词：船舶、舰船工程、回归网络、研究、ARMA模型、误差、神经网络、组合导航、计算机仿真

分类号：TP391.9;U666.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,63