船舶舵机个体Agent的研究与构建

摘要：

针对船舶运动控制的特点,用Agent思想对船舶舵机进行了深入研究,并构建了船舶舵机个体Agent的总体框架,它由在线辨识模块、预报模块、智能控制模块、学习与适应模块4部分组成,为全船MAS的实现打下了扎实的基础.

关键词：船舶、舰船工程、舵机、研究、智能体、智能控制、船舶运动

分类号：U675.79

在线出版日期：2004-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15