基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船姿态控制

摘要：

研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计.首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化,建立水翼双体船的线性模型;然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器;最后利用Matlab的Simulnk工具箱,以高速水翼双体船HC200B-A1为例进行仿真研究,结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船体摇荡,使得船体在波浪中保持在预定的姿态.在同样参数条件下,对状态反馈H∞控制器与线性二次型调节器(LQR)设计的控制效果进行比较,显示前者的控制效果要优于后者.

关键词：船舶、舰船工程、水翼双体船、状态反馈H∞算法、线性模型、姿态控制器、线性二次型调节器(LQR)

分类号：U674.944;U675.91

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-32,77