基于捷联式电子罗盘的舰船姿态及姿态速率估计

摘要：

捷联式电子罗盘正被大量应用,根据其自身观测能力,提出了一种新的姿态及姿态速率估计方法,该优化估计方法采用加权统计线性回归技术,与经典的对非线性系统方程的线性化的方法相比具有更高的精度和稳定性.仿真结果表明,该方法可以明显提高捷联式电子罗盘的姿态测量精度,并能同步完成对姿态速率的估计,直接扩展捷联式电子罗盘的功能.

关键词：船舶、舰船工程、姿态测量、研究、姿态速率、电子罗盘、捷联、非线性估计

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：军队科研项目H1022003166

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-14