全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

摘要：

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法.GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同,不同卫星的方位、高度各不相同,因而其测距的系统误差也各不相同,通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差,需用5颗卫星来定位,且精度受限.采用扩展状态维数,对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法,可以有效地改进卫星定位的精度.同时既可以用多星定位,充分利用测量信息,也可在任一系统的1颗卫星可用时,给出测者的最优估计位置信息,改进了双星系统的导航性能.

关键词：水路运输、伪距、全球定位系统、全球卫星导航系统、滤波方法、精度

分类号：U675.7

资助基金：福建省自然科学基金A9910014

在线出版日期：2004-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11