10.3969/j.issn.1000-4653.2003.03.002
水下潜器捷联惯导系统初始对准技术研究
研究摇摆基座上进行的惯导系统初始对准技术,提出了水平对准采用二阶调平、方位对准采用四元数补偿的初始对准方案.通过计算机仿真,验证了在载体的干扰频率特性已知的情形下,该方案可以有效地实现晃动基座上的对准.
自动控制技术、捷联惯导系统、初始对准、二阶调平、四元数补偿
U666.12(船舶工程)
2004-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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10.3969/j.issn.1000-4653.2003.03.002
自动控制技术、捷联惯导系统、初始对准、二阶调平、四元数补偿
U666.12(船舶工程)
2004-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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