用VB实现船舶运动航迹控制轨迹

摘要：

用Visual Basic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统.该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示,具有四种放大和缩小比例尺.能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹.可在参数窗口中任意更改航迹偏差带、操作方式等参数,采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真.针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题,重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法,根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点,保证了船舶位于屏幕中部.偏差带绘制采用了平行线的原理,保证了偏差带与航线保持平行.系统采用了墨卡托海图,改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题,实现了随纬度增高纬度线之间的长度渐长.整个系统具有交互性强,界面美观等优点.

关键词：船舶运动控制、轨迹、Visual Basic

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：16-21