10.3969/j.issn.1000-4653.2001.02.006
简易型GPS、角速度传感器组合导航系统
利用卡尔曼滤波器综合GPS位置信息,转向角速度和速度脉冲信息,卫星定位正常时,可识别和优化航向和速度,在卫星被遮蔽时,可利用优化后的航向和速度推算位置,从而实现真正的连续导航.
全球定位系统、角速度、卡尔曼滤波、连续导航
U675.7
福建省自然科学基金A9910014
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
27-30
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10.3969/j.issn.1000-4653.2001.02.006
全球定位系统、角速度、卡尔曼滤波、连续导航
U675.7
福建省自然科学基金A9910014
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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