模块化多用途小型堆水下电视检查系统研制

摘要：

针对模块化多用途小型堆(ACP100)在役检查时高温、高压和高辐射水下特殊环境下无法实施人工目视检查的问题,提出了一种小型高耐辐射水下观测机器人系统设计的方案,并重点解决了动密封选用、推进器的选配、远程遥控及耐辐射性等问题,实现了对水下机器人的运动及功能控制,经过实验验证了各项性能,设计方法可行.结果表明该系统控制精度高,功耗低,实时性好,具有很强的抗干扰能力,能有效地用于反应堆压力容器在役检查的目视检测.

关键词：在役检查、压力容器、水下电视、目视检查

所属期刊栏目：14

分类号：TM623(发电、发电厂)

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：175-180