关节外科机器人的现状与思考

摘要：

随着精准化、微创化、个性化及快速康复等理念的推广,个性化导板、计算机辅助导航、机器人辅助骨科手术、压力衬垫、3D打印、人工智能等一系列新技术应用于关节置换术中,以期获得精准的假体位置、减少磨损,并尽可能改善关节功能和延长假体寿命.目前,在机器人辅助关节置换术领域,机器人辅助技术具有精准性、可重复性的优势,理论上能够解决传统关节置换术无法精准实现目标假体定位的痛点,然而其作为一种新技术,也存在成本高、效率低、占用空间、有学习曲线、可能出现故障、软件问题等不足,且其中长期随访未显示明显优势.关节外科医师应当对机器人辅助技术有深入的了解,衡量其优势与不足,而不是盲目追捧,在使用的过程中进行改进,研制符合中国医师习惯的国产化机器人.

关键词：机器人、全膝关节置换术、全髋关节置换术

所属期刊栏目：15

分类号：R687.4(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：北京自然科学基金;国家骨科与运动康复临床医学研究中心;江苏省中以产业技术研究院以临床应用为导向的医疗创新基金

在线出版日期：2022-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：563-568