机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉治疗骨盆后环不稳定型损伤的临床研究

摘要：

背景:机器人导航定位系统GD-2000是国内自主研发的基于术中X线透视影像的双平面骨科机器人系统,可用于辅助完成经皮股骨颈空心螺钉和骶髂螺钉置入的内固定术.目的:探讨机器人导航定位系统辅助完成经皮骶髂螺钉内固定术的安全性及有效性.方法:回顾性分析2016年6月至2018年8月收治的21例骨盆骨折后环不稳定型损伤患者,均采用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术,男16例,女5例;年龄27～52岁,平均(38.2±6.9)岁.按Tile分型,B1型7例,B2型6例,B3型5例,C1型3例.记录每枚螺钉的置入时间、X线透视时间、钻孔次数,术后CT检查评价螺钉置入位置,统计术后并发症发生情况,术后6个月随访进行Majeed功能评分.结果:21例患者共置入27枚螺钉,全部患者均一次钻孔完成螺钉置入,每枚螺钉置入时间为18～56 min,平均(38.6±9.5)min;X线透视时间为12～21s,平均(16.5±3.5)s.所有螺钉位置满意,无螺钉切出骨皮质、误入骶孔或骶管,未出现医源性血管神经损伤及切口感染.术后6个月随访的Majeed评分,优14例,良6例,可1例,优良率为95.2％.结论:应用机器人导航定位系统辅助经皮骶髂螺钉内固定术具有定位准确、稳定性好、手术时间短、创伤小等优点,降低了手术风险,减少医护人员和患者的放射性损害,是一种治疗骨盆后环损伤安全而有效的技术选择.

关键词：骶髂关节、骨盆、骨折固定术、内、机器人、计算机辅助

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资助基金：深圳市科技计划项目;广东省医学科学技术研究基金项目

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：148-153