抛撒地雷的夜视智能探测方法研究

摘要：

本文提出一种基于机器学习的抛撒地雷的夜视智能探测方法.首先,根据YOLO系列机器学习算法,设计并优化了抛撒地雷的智能检测网络模型;其次,根据几何光学成像的相似性原理,研究抛撒地雷的测距模型.最后,搭建抛撒地雷的夜视智能探测系统进行实验测试分析.实验结果显示,优化后抛撒地雷智能探测网络模型的准确度达到98.97％、召回率达到99.22％、均值平均精度为99.2％;在给定的实验条件下,利用优化后的抛撒地雷测距模型,对抛撒地雷的距离测算误差为±10 cm,表明利用机器学习可以用于对抛撒地雷进行智能探测.

关键词：抛撒地雷探测;机器学习;微光夜视;单目测距

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分类号：TN247;TN223;TP212.6(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;近地面探测技术重点实验室基金

在线出版日期：2021-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1202-1211