基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制

摘要：

为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能，设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响。为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期，辨识出了转台控制系统的控制模型，同时建立了系统内部的非线性因素模型，综合上述模型对系统进行了集成仿真。仿真和实验结果证明了所设计的自适应滑模控制器对系统参数不确定性、外部扰动和噪声具有较好的鲁棒性，对望远镜转台的低速控制效果良好。

关键词：大型望远镜、永磁同步电机、自适应滑模控制、集成建模与仿真

所属期刊栏目：9

分类号：TH751(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金项目No．11603024；中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新项目No．065X32CN60 Supported by the National Natural Science Foundation of ChinaNo．11603024；Third Phase of Innovation Pro-ject of CIOMP065X32CN60

在线出版日期：2016-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：713-720