零件的角点提取及匹配定位

摘要：

本文基于三坐标测量机（CMM）设计了一套视觉检测系统，该系统能够对零件实际空间特征信息进行比较全面地提取。针对位于 CMM平台上带有角点的零件，利用 Harris 算子提取从 CMM三个不同方位获取的零件图像的角点。对于 Harris 算子提取到的角点，本文提出一种八链码搜索法和 SUSAN 区域法相结合的伪角点剔除方法，最后基于立体视觉的原理，提出“距离空间图”匹配算法，将以上3幅图像一一建立匹配关系。实验中多次改变零件在 CMM中姿态时，多次实验数据表明本文的角点提取精度与真实角点间仅存在1～2像素的偏差，零件的定位误差为1～3 mm。通过实验验证，角点匹配和定位的稳定性和精度满足要求，具有一定的抗干扰性和实用性。

关键词：三坐标测量机、Harris 算子、角点匹配、立体视觉、距离空间图

所属期刊栏目：9

分类号：TH744.3(仪器、仪表)

资助基金：天津市自然科学基金重点资助项目No．13JCZDJC34500 Supported by Key Project of Natural Science Foundation of Tianjin City13JCZDJC34500

在线出版日期：2016-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：397-404