编码器动态检测系统高实时性高精度角度基准设计

摘要：

在编码器动态特性检测中，角度基准的快速反应和精度直接影响着动态特性检测装置的准确性。为实现角度基准的快速响应，提高基准编码器的测角精度，本文设计了高精度快速细分角度基准编码器。首先，通过对目前角度基准不足对编码器动态特性检测影响的分析，得出动态检测精度主要受基准编码器的数据处理延时影响。其次，通过对基准编码器结构、细分电路、处理电路等的设计，完成了23位高实时性角度基准编码器的制作。最后，为提高检测精度，利用RBF神经网络对角度基准进行误差补偿。所设计的角度基准编码器分辨率达到0．15″，并且可以在10 r／s速度时，保证逐分辨率输出。经过测量，补偿前基准编码器的精度为1．30″，补偿后的基准编码器误差峰峰值不超过2．5″，精度优于0．6″。高精度、高实时性角度基准编码器的研制，提高了编码器动态特性检测系统的检测精度，为研究编码器动态特性提供了基础。

关键词：动态检测、角度基准、快速细分、高精度、误差补偿

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目O70Y32R070

在线出版日期：2015-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：447-455