并联机器人研究领域的先行者——记燕山大学机器人研究中心博士生导师黄真

摘要：

@@ 黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一.1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业,1982年,黄真作为访问学者赴美学习,在这里,他选定并联机器人研究方向,成为中国的并联机器人理论的先行者.并联机器人不仅作为机器人在机电工业上有十分重要的应用,还包括高技术的多个方面如航空航天航海、生物工程和医疗器械、大型射电望远镜、军工装置的多个方面.在对并联机器人进行研制的过程中,黄真教授不断取得突破性成果.

机标关键词：并联机器人、博士生导师、燕山大学、先行者

分类号：TP242;G644.6;TH-4

在线出版日期：2006-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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