10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.013
基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律
为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律.所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于 Lyapunov 函数稳定性理论证明制导律的稳定性.最后进行仿真实验,仿真结果表明,与其他类型制导律比较,设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标,脱靶量小于 1 m,在噪声干扰数值下落角约束误差小于 0.4 °,制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度,验证了所提制导律的有效性和可行性.
鱼雷、制导律、滑模控制、终端角度约束
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TJ765.3(火箭、导弹)
国家重点研发计划;新一轮黑龙江省双一流学科协同创新成果项目;先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室;高端外国专家引进计划
2023-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
1044-1052,1060