基于终端角度约束的鱼雷滑模制导律

摘要：

为实现鱼雷以一定终端角度约束命中水面舰船等目标,提高鱼雷的毁伤效果,以二维平面内鱼雷与目标相对运动模型为基础,提出一种基于终端角度约束的鱼雷偏置比例滑模制导律.所提方法将滑模控制与偏置比例导引结合,并基于 Lyapunov 函数稳定性理论证明制导律的稳定性.最后进行仿真实验,仿真结果表明,与其他类型制导律比较,设计的滑模制导律能按照预定的终端角度约束精确命中目标,脱靶量小于 1 m,在噪声干扰数值下落角约束误差小于 0.4 °,制导指令在合理范围内快速收敛且具有较高的命中精度,验证了所提制导律的有效性和可行性.

关键词：鱼雷、制导律、滑模控制、终端角度约束

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

资助基金：国家重点研发计划;新一轮黑龙江省双一流学科协同创新成果项目;先进半导体光电器件与系统集成山西省重点实验室;高端外国专家引进计划

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1044-1052,1060