10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.10.011
随机加权渐消UKF在导向钻井姿态测量中的应用
针对近钻头钻具易受井下强振动等随机噪声的影响,使得导向钻具姿态动态测量误差较大的问题,提出一种随机加权渐消 UKF 算法并应用于导向钻井姿态测量系统.通过 Sigma 点获取状态估值和协方差矩阵,采用随机加权因子动态调整不同时刻残差向量的权值;再用渐消因子实时调节滤波增益,限制滤波器的记忆长度,有效利用最新量测信息对状态更新的影响调整预测误差协方差阵.将提出的算法应用到导向钻具姿态测量系统进行验证,结果表明,所提算法解算后得到的井斜角误差控制在±0.25 °以内,工具面角误差控制在±1 °以内,与标准 EKF 和 UKF 相比,井斜角解算误差和工具面角解算误差均降低了 50%以上,能有效提高导向钻具动态测量精度.
导向钻井、姿态测量、随机加权估计、渐消因子、无迹卡尔曼滤波
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TE243(钻井工程)
国家自然科学基金;陕西省自然科学基础研究计划项目
2023-11-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1030-1036