基于低阶EKF联合的相干与非相干积分组合跟踪算法

摘要：

针对弱信号环境B1C信号难以跟踪以及积分时间难以延长的问题,设计了一种基于低阶扩展卡尔曼滤波(EKF)联合的相干与非相干积分组合跟踪算法.首先,分析了B1C信号结构,建立了数据和导频通道相关器联合跟踪模型;其次,根据B1C在弱信号环境下的变化特点,设计了相干与非相干积分组合跟踪算法;最后,利用模拟信号发生器生成-144 dBm的B1C弱信号,进行了仿真实验验证.实验结果表明,低阶EKF联合跟踪算法采用 20 ms长相干积分,载波与伪码跟踪误差分别为 0.014 rad与 0.027 chip.采用相干积分与非相干积分组合积分后,载波与伪码跟踪误差均提高 14%以上,且对更长积分时间的适应性明显提高,能够改善B1C弱信号的跟踪能力.

关键词：B1C信号、弱信号、跟踪环路、扩展卡尔曼滤波、非相干积分

所属期刊栏目：31

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金61603181

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：960-966