基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法

摘要：

针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法.首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值.然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法.飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为 0.7423 °(RMSE),更新频率优于 1 Hz.与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性.

关键词：MEMS航向修正、景象匹配、惯性/视觉

所属期刊栏目：31

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防基础科研项目2019-JCJQ-2D-078

在线出版日期：2023-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：870-875