在轨服务航天器的制导、导航与控制关键技术

摘要：

在轨服务航天器的制导、导航与控制是保障任务完成的核心关键,根据其典型核心任务流程,梳理出了翻滚目标超近立体视觉测量、翻滚目标姿轨耦合逼近路径规划与控制、非合作目标柔顺捕获控制、组合体稳定控制四项关键技术.提出了基于深度学习的目标典型部位精细感知、基于虚拟域逆动力学的优化轨迹、间接估计辅助的图像视觉伺服控制、基于位置控制内环的阻抗控制等方法,实现了组合体航天器精确导航、制导与控制,利用气浮平台、六自由度运动模拟器进行了地面试验验证,组合体三轴控制精度为 0.2 o.最后对在轨服务航天器未来发展进行了展望,以期为该方向的后续研究提供参考.

关键词：在轨服务、立体视觉测量、姿轨耦合、非合作目标柔顺捕获、组合体控制

所属期刊栏目：31

分类号：V19;TP79(航空、航天的应用)

资助基金：科工局民用航天;科技部重点研发计划;上海市军民融合发展专项资金科技创新支持项目

在线出版日期：2023-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：849-860,869