激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿

摘要：

针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法.首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差.然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数.实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于 0.2 ″/g.

关键词：激光陀螺仪、敏感轴动态偏移、误差模型、卡尔曼滤波器、参数估计

所属期刊栏目：31

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：装备预先研究项目50917030101

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：637-641,649