一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法

摘要：

捷联惯导k子样算法的速度更新需要对Rodrigues旋转公式近似,积分区间为k个采样间隔.为避免速度更新中Rodrigues旋转公式近似,缩小积分区间,提出一种基于Adams-PECE捷联惯导数值更新算法.由Adams预测公式估计当前速度与位置,采用预测参数参与姿态矩阵和当前加速度计算;由Adams校正公式计算当前速度与位置,并更新姿态矩阵.所提算法无需计算划桨和旋转误差,积分区间为一个采样间隔.基于捷联惯导真值数据,所提算法的逼近精度比k子样算法高10倍以上;随着测量误差的增加,所提算法在天向通道和偏航通道上偏差小于k子样算法,偏航通道最大差为4.89×10-4度,高程最大差为20.60 m,在其他通道上与k子样算法偏差相近,表明所提算法比k子样算法具有更好的适用性.

关键词：捷联惯导、线性多步算法、Rodrigues旋转公式、Bortz方程

所属期刊栏目：31

分类号：TJ765.4(火箭、导弹)

资助基金：中国博士后基金特别资助项目2020T130772

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：222-227