检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型

摘要：

通过半球谐振子与电极所构成电容间距的改变来敏感驻波位置的方法会导致检测信号产生非线性失真,进而引起全角半球谐振陀螺产生漂移.针对这一问题,提出了一种用于描述这种漂移的数学模型,并进行了仿真分析.首先,详细阐述了电容变间距检测的原理,并分析了存在于检测信号中的非线性误差来源;然后,根据驻波位置的解调原理建立了检测信号非线性引起全角半球谐振陀螺产生漂移的数学模型;最后,通过转台实验和Simulink程序仿真分别验证了八次谐波信号的来源以及误差数学模型的正确性.实验结果表明,检测信号非线性会导致陀螺产生与角度八次谐波相关的误差项,当外界输入转速为400?/s时,八次谐波项归一化幅值为四次谐波项归一化幅值的14.52％.仿真结果表明,八次谐波误差的幅值与半球谐振子的振幅间距比呈高阶多项式正相关,与驻波的转速呈线性正相关.所提出的数学模型为全角半球谐振陀螺八次谐波误差的分析与补偿提供了理论依据.

关键词：全角半球谐振陀螺、半球谐振子、电极、变间距检测

所属期刊栏目：30

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防科技重点实验室稳定支持;中央高校基本科研业务费;中航工业集团公司横向项目

在线出版日期：2022-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：683-689