液浮陀螺仪在双轴离心机上的标定方法

摘要：

为提高双轴离心机上液浮陀螺仪的标定精度,对双轴离心机的误差进行分析并有效分离,根据双轴离心机的结构特点和工作方式建立坐标系,讨论了离心机误差和陀螺仪相关误差模型系数的关系,同时完善了陀螺仪在双轴离心机标定过程中的误差模型.考虑到在离心机中标定的可靠性和实效性,根据陀螺仪的标定模型提出了九姿态试验法,采用最小二乘法对陀螺仪误差模型参数的辨识.最后,分析了两轴线平行度、两轴角位置不同步误差对液浮陀螺仪误差模型系数标定精度的影响,通过仿真分析验证了标定方法的有效性.仿真结果表明,误差模型系数辨识的精度可控制在模型系数的13.2％以内,另外,相对于速率追踪模式,相位追踪模式能有效降低角位置不同步误差对标定结果的影响,部分误差模型二阶项系数的标定精度可提高.

关键词：双轴离心机、液浮陀螺仪、误差模型、相位追踪、不同步误差

所属期刊栏目：30

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：基础研究项目514010209-302

在线出版日期：2022-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：674-682,689