基于PSO-BP神经网络的激光陀螺温度补偿方法

摘要：

激光捷联惯导系统上电启动时,陀螺受温度影响其零偏会经历快速变化到逐渐稳定的过程,影响惯导系统应用精度.因此,提出了一种基于粒子群-反向传播神经网络(PSO-BP)的激光陀螺温度补偿方法,利用粒子群算法寻找神经网络模型的最优权值与阈值,以温度和温度梯度作为自变量,建立陀螺零偏输出的补偿模型.激光惯导系统工作温度范围内的温度试验结果表明:与传统反向传播神经网络算法相比,所提出的PSO-BP神经网络模型的速度提高了4倍,模型拟合精度更高,且避免了反向传播算法易陷入局部最优解的问题.经过粒子群-反向传播算法补偿后,陀螺零偏稳定性相比温补前提高了60％,进一步验证了模型的有效性.

关键词：激光陀螺仪、粒子群算法、神经网络算法、零偏温度误差模型、零偏稳定性

所属期刊栏目：30

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：装备重大基础研究项目514010207-307-2

在线出版日期：2022-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：652-657