基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪

摘要：

针对传统固体运载火箭(SLV)上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器.首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈律,对微分包含系统中的多胞体部分进行镇定,用以解决大范围参数不确定性问题;然后,将攻角和侧滑角的修正量幅值约束转化为线性矩阵不等式进行求解;最后,对微分包含系统中的扰动部分设计自适应律进行估计,结合状态反馈律与控制量约束,构造微分包含自适应饱和跟踪控制器.仿真结果表明,在给定的参数不确定性范围内,终端状态偏差收敛且满足终端精度.与基于扩张状态观测器的跟踪控制器相比,所提出的控制器拓宽了不确定性的适用边界.

关键词：固体火箭、轨迹跟踪、偏差镇定、微分包含系统

所属期刊栏目：30

分类号：V448.1(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61627810

在线出版日期：2022-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：378-387